“0号火炬手”。
深圳新闻网2025年11月3日讯（深圳特区报记者 周雨萌 段琳筠）11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，“0号火炬手”——乐聚人形机器人“夸父”手持1.6千克火炬，以拟人奔跑姿态，在无人陪跑的情况下，顺利完成从深圳市民中心至莲花山公园路段的火炬传递任务，成为全场焦点。
这是5G-A技术全球首次运用于移动场景下的具身智能人形机器人，实现了机器人在无人陪伴情况下自主完成跑步任务；这也是人形机器人首次在国家级赛事中圆满完成了指定任务，让人们切实感受到人形机器人离我们的生活已然如此之近。
单臂手握1.6千克火炬跑步
“哇-是机器人，好酷”“它举着火炬跑得好稳”……伴随着市民的欢呼声，机器人“夸父”堪称完美地完成了此次传火中的多项“不可能完成的任务”。
“能单臂手握1.6千克火炬跑步，这对人形机器人来说是很困难的。”乐聚机器人副总裁柯真东告诉记者，针对1.6千克火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题；即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形合优投资，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。
“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动、华为等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
“我们从接到任务到正式传递仅1个月时间。”柯真东透露，虽然时间紧、任务重，但把功夫用在平常的乐聚团队对传火任务充满信心。乐聚团队就技术难点加紧攻克算法算力，通过多次实地测试（斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练），“夸父”也证明了同一台机器人设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
全程无人陪跑的人形机器人
此次“夸父”火炬传递的另一大亮点是无人陪跑。以往的人形机器人马拉松赛事中，每个人形机器人身边都有一名“陪跑员”，半程下来，机器人还有“力气”，“陪跑员”已经累倒。在十五运会火炬传递过程中，“夸父”首次丢掉了遥控器操控，并在商用无线网络下，实现了全程像人一样自主奔跑。
这背后其实是5G-A网络提供的高可靠、超低时延和连续覆盖的技术支撑，也是中国移动、乐聚及北京通用人工智能研究院通力协作的示范成果，标志着5G-A网络技术与具身智能的深度融合迈入新阶段。
中国移动研究院副所长曹蕾表示，在本次试点中，5G-A技术赋能机器人火炬手实现了三大根本性跨越。首先是距离突破，5G-A凭借其连续无缝的泛在网络覆盖，让机器人实现了在真实街区环境下的长距离、大范围自主移动，彻底摆脱了距离束缚；其次是稳和快，5G-A能构筑一条可按需灵活调配的“宽带高速公路”，保障了海量感知数据的稳定、流畅传输；最后是智能和精准。5G-A能将端到端时延降至毫秒级，这使得云端大脑能够对机器人实现如精准避障、平稳持握火炬等精细控制，为未来人机协同等高阶应用奠定了基础。
此外，面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在15-20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
在技术层面，华为提供了多项5G-A解决方案助力运营商提升网络质量。例如，全频段M-MIMO，可支撑AI交互与热点大容量业务需求；通过超大广角架构和新型天线材料，可实现信号立体覆盖；在场馆及沿线环境中部署高密度轻量化杆，能满足多场景交互与高并发需求等。
据悉，截至目前，全国5G-A套餐用户规模已超4500万，而中国移动已在超过330个城市实现了全球最大规模的5G-A商用部署。其中，在深圳市民中心、宝安国际机场、深南大道等16个重点场景实现了5G-A的连续覆盖，共开通了1644个扇区，后续将结合业务量、应用场景等在高价值区域开展连片部署。
火炬手背后的深圳科创力量
人形机器人“火炬手”传递的不单单是火炬，还是一种即将普及的科技生产力形态，更是窥探未来无限可能性和深圳强大科技创新力的“窗口”。
记者从产业界感受到的共识是：人形机器人正从“未来进行时”加速变为“现在进行时”。在不久的将来，我们看到的不再是舞台上走秀的单个机器人，而是在智能工厂、应急现场、家庭环境场景中工作的机器人伙伴。
人形机器人火炬手“夸父”的出色表现背后，其实也是具身智能产业、通信技术产业和科技创新能力等多股力量融合发展的成果实践，而深圳在这些方面都具备显著优势。
深圳是5G-A技术发展的前沿阵地；深圳有从AI芯片、传感器到整机制造的完整机器人产业链；还有以华为、腾讯、比亚迪为代表的龙头企业，以及乐聚机器人等科技企业为代表的专精特新“小巨人”们的携手合作。他们的创新力、研发投入、生态协作，共同让深圳成为新技术、新业态不断冒头生长的最佳“土壤”。
就在火炬传递前一日，首个基于5G-A网络的具身智能机器人在真实电网环境下的应用示范成果在深圳发布。当前，深圳机器人已批量进入汽车生产车间、养老院等不同行业领域。可以预见合优投资，在多方共同努力下，深圳人形机器人将很快走进千行百业、服务千家万户。
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